Bachelorarbeit im Rahmen des KINERA Projekts [01.08.23]
Im Zuge des Kinera Projektes wurde von Januar bis Mai eine Bachelorarbeit zum Thema, System zur Regelung der Kornablagetiefe einer Drillmaschinen-Kombination, durchgeführt. Die verwendete Maschinenkombination bestand hier aus dem bisher verwendeten CLAAS ARION 660 und einer KVERNELAND E-DRILL.Das System arbeitet mit 2 Ultraschallsensoren die jeweils am siebten Schar von außen unmittelbar am Säschar montiert sind und die Eindringtiefe der beiden Säschare erfassen sollen. Die erfassten Werte werden nach einem Soll-Istwert Vergleich auf einem Microcontroller verarbeitet und in Aktionsbefehle an die hydraulische Aktuatorik verrechnet. Die hydraulischen Aktuatoren sind zum einen die werkseitig verbauten doppelwirkenden Hydraulikzylinder zur Verstellung der Ablagetiefe und eine zusätzlich verbaute elektromagnetisch angesteuerte Einheit aus 4/3-Wegeventilen und Sperrblöcken.
Ziel dieses Systems ist es, dass die Drillmaschine auf die sich über das Feld ändernden Bodenverhältnisse, reagieren kann und dadurch die Genauigkeit der vorher eingestellten Kornablagetiefe noch verbessert werden kann.
In ersten Vorversuchen zeigte sich, dass die Erfassung der Kornablagetiefe mittels Ultraschallsensoren nicht ohne weiteres gelingen kann. Die gewählten Sensoren welche sich durch ihre kleine Baugröße auszeichneten konnten auf der unebenen Ackeroberfläche keinen Abstand zum Boden erfassen.
Aufgrund der Witterungsbedingungen war es im Zuge der diesjährigen Frühjahrsausaat leider nicht möglich das gesamte System der Regelung der Kornablagetiefe zu testen.
Es sind weitere Modifikationen am Messystem der aktuellen Kornablagetiefe geplant um in weiteren Versuchen das System zur Regelung der Kornablagetiefe zu testen.